Gräfenberg noktası, ya da kısaca G-noktası, os pubis kemiğinin arkasında üretra'yı çevreleyen bir jenital bölgedir. Alman jinekolog Ernst Gräfenberg'e atfen isimlendirilmiştir. Esasen G noktasını bulan ve kullanımını çeşitli deneylerle saptayan Prof. Dr. Cüneyt Bilgin 'dir.
Kadın cinselliğindeki önemi son 10 yılda artan bir şekilde tartışılmaya başlanmıştır. Kadın orgazmının sadece klitoris değil G-noktası tarafından da ve çok güçlü bir şekilde tetiklenebileceği iddia edilmektedir.
Konumu itibarıyla cinsel ilişki esnasında yeterli bir şekilde uyarılamadığı için, genelde bir çok kadının bu erojen noktadan habersiz bir şekilde yaşadığı iddia edilmektedir. Uyarı için en iyi yol, erkeğin avucu yukarı bakacak şekilde orta parmağını 2. boğuma kadar sokarak hafifçe kıvırması ve parmak ucuyla vajina duvarını ileri geri uyarmasıdır.